ARM协处理器指令包括哪3类，请描述它们的功能。
ARM架构中的协处理器指令主要用于与专用协处理器进行交互，扩展ARM处理器的功能，如浮点运算、高级数学运算和系统控制等。这些协处理器指令可以被分类为三种主要类型，每种类型的指令都有其特定的用途和功能：
- 数据处理指令 (Data-processing instructions)
- 功能：这类指令用于执行特定的算术或逻辑操作。数据处理指令通常涉及读取一个或多个来自协处理器的寄存器的值，执行操作，并将结果写回到协处理器或ARM核心的寄存器。
- 例子：在使用浮点协处理器的场景中，这类指令可能包括浮点加法、乘法或其他复杂的数学运算。
- 数据传输指令 (Data-transfer instructions)
- 功能：数据传输指令用于在ARM核心的寄存器和协处理器之间传输数据。这包括从主ARM处理器寄存器向协处理器寄存器写入数据，或从协处理器寄存器读取数据到ARM处理器寄存器。
- 例子：加载和存储指令，如将浮点数从ARM核心寄存器加载到协处理器的寄存器，或将协处理器的计算结果存储回主处理器的寄存器。
- 寄存器传输指令 (Register-transfer instructions)
- 功能：寄存器传输指令用于在ARM处理器的通用寄存器和协处理器的寄存器之间直接传输数据。这类指令通常用于控制操作，如设置或获取协处理器的状态寄存器。
- 例子：一个典型的寄存器传输指令可能包括从ARM核心的一个寄存器读取值并将其传送到协处理器的控制寄存器，或者从协处理器的状态寄存器读取状态信息到ARM核心的寄存器。
这三类协处理器指令使得ARM处理器能够高效地利用协处理器来执行特定任务，增强了其计算能力和功能的灵活性，尤其是在处理需要特殊硬件加速的操作时。这种分工协作的架构设计有助于优化性能和能效，特别是在复杂的应用场景中，如图形处理、科学计算和嵌入式系统应用。