IIC协议是什么？
IIC协议（通常称为I²C，读作I-squared-C，意为Inter-Integrated Circuit）是一种广泛使用的串行总线接口标准，由Philips半导体（现在的NXP Semiconductors）在1980年代初开发。它主要设计用于允许多个“低速”周边设备通过短距离的单个总线与微控制器相连，常用于嵌入式系统中。
主要特点
- 两线制：I²C只需要两条线来传输信息——
- SDA（Serial Data Line）：数据线
- SCL（Serial Clock Line）：时钟线
- 多主多从：I²C支持多主设备和多从设备配置。任何主设备都能发起通信，而多个从设备能根据地址响应。
- 地址识别：每个从设备都通过唯一的地址被访问。地址通常是7位或10位。
- 同步：所有设备均通过共享的时钟信号（SCL）进行同步。
- 速率：标准模式下的数据传输速率为100kbps，快速模式为400kbps，还有更高速的模式如1Mbps的快速模式加和3.4Mbps的高速模式。
工作原理
- 启动和停止条件：通信通过主设备发起的启动条件（START）开始，并通过停止条件（STOP）结束。
- 数据传输：数据以8位字节的形式传输，每发送一个字节后，接收方必须发送一个应答位（ACK）来确认接收到当前字节。
- 仲裁和冲突检测：在多主模式下，如果两个主设备同时尝试控制总线，I²C总线具有仲裁功能，能够无错误地处理总线争用。
- 时钟拉伸：从设备可以通过延长SCL低电平来暂停总线（称为“时钟拉伸”），以便在需要时获得更多处理时间。
应用场景
I²C广泛应用于各种设备之间的低速通信，特别适用于不需要高带宽但需要最小化物理连接的场景。常见的应用包括：
- 传感器（如温度、湿度传感器）与微控制器之间的通信
- OLED/LCD显示屏的控制
- EEPROM和其他存储设备的读写
- 实时时钟（RTC）组件的设置和读取
I²C的简单性和灵活性使其成为嵌入式系统中理想的低速通信协议，尤其是在引脚数量有限或设计空间受限的应用中。