linux中断的响应执行流程?中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)?

参考回答

Linux 中断的响应执行流程大致如下:

  1. 中断发生:外设产生中断信号,CPU 通过中断控制器接收中断请求。
  2. 中断屏蔽与禁止:在处理高优先级的中断之前,当前处理中断的 CPU 会屏蔽低优先级中断,保证当前中断能够尽快处理。
  3. 中断分发:CPU 判断中断来源,并通过中断向量表找到相应的中断处理函数。
  4. 中断处理函数执行:在中断上下文中执行中断处理函数,处理简单的硬件状态改变,如数据读取、状态更新等。
  5. 下半部处理:复杂的处理任务(如数据解析、设备状态更新等)会被推迟到下半部(如软中断、任务队列或工作队列)中执行。

中断处理函数会在硬件发出中断信号时被触发,内核通过中断向量表调用相应的中断服务例程。中断处理函数执行时通常不会进行耗时的操作,以保证系统的实时响应。下半部处理则在稍后通过内核调度机制执行,处理更复杂的任务。

详细讲解与拓展

中断的申请与配置

中断的申请一般由设备驱动来完成。设备驱动会向内核申请为特定设备注册一个中断处理函数。这个过程中,设备驱动会调用内核提供的 API 注册中断源与对应的处理函数。常用的 API 包括 request_irq(),它会为某个硬件设备指定一个中断号和中断处理函数。

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags,
                const char *devname, void *dev_id);
C
  • irq:中断号,表示设备的中断源;
  • handler:中断处理函数,当中断发生时会被执行;
  • irqflags:一些标志参数,指定中断的行为(例如是否共享中断线);
  • devname:设备名称;
  • dev_id:设备特定的数据,常用于多设备共享中断时区分不同设备。

设备驱动通过这个 API 向内核注册了一个中断处理函数,这样当对应的硬件设备产生中断时,中断控制器就能把中断信号传递给 CPU,CPU 便可以找到对应的中断处理函数并执行。

中断的响应流程

  1. 中断请求的触发:当外设(如网络卡、硬盘控制器等)产生中断信号时,外设通过中断控制器向 CPU 发送中断请求。CPU 通过中断控制器接收该信号。

  2. CPU 中断响应:当 CPU 收到中断信号时,它会根据当前的中断优先级,判断是否需要处理该中断。中断信号的优先级由硬件和内核的配置决定,低优先级的中断可能会被屏蔽,直到高优先级的中断处理完成。

  3. 中断向量表查找:CPU 通过中断号查找中断向量表,找到对应的中断处理函数。中断向量表是内核维护的一张表,记录了不同中断号对应的中断服务例程。

  4. 执行中断处理函数(上半部):中断处理函数通常会在中断上下文中执行。这个过程一般比较简短,主要完成以下操作:

    • 清除中断标志;
    • 读取或更新硬件状态;
    • 将相关数据传递到下半部处理中。

    中断处理函数应该尽量避免耗时的操作,因为中断处理过程中,系统会被阻塞,不能处理其他中断。

  5. 下半部处理:对于需要进一步处理的任务(如数据解析、设备状态更新等),会推迟到下半部执行。下半部可以通过软中断、任务队列或工作队列来执行。具体的下半部机制会在合适的时机由内核调度器调用。

中断的执行时机

  • 同步中断:当中断发生时,CPU 会暂停当前任务,进入中断处理模式。这时,当前任务会被中断,立即去处理新的中断。
  • 异步中断:通常情况下,异步中断是由硬件设备触发的,CPU 会根据系统当前的调度状态来决定是否立即处理中断,或者延迟处理。

中断屏蔽与优先级

在多中断系统中,处理一个中断时,低优先级的中断可能会被屏蔽,直到当前中断处理完成。内核会管理这些优先级,确保高优先级的中断得到优先处理。

例子

假设有一个定时器设备,它会定期产生中断。设备驱动会使用 request_irq() 注册中断处理函数。当定时器中断发生时,CPU 会立即响应并执行中断处理函数。处理函数的主要任务是清除中断标志,并更新定时器的状态。若定时器数据需要进一步处理,内核会将任务推送到下半部,使用工作队列或软中断来处理数据。

总结

中断响应执行流程包括中断的发生、分发、处理和下半部的任务调度。中断的申请是由设备驱动通过 request_irq() 来完成,注册相应的中断号和处理函数。中断处理函数会在硬件中断触发时被调用,执行后续的处理任务,并将较为复杂的操作推迟到下半部。

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