简述Kafka副本的leader选举流程？
Kafka副本的leader选举流程如下：
- Kafka每启动一个节点就会在Zookeeper中注册一个节点信息，每一个broker节点都有对应的Controller，他们会争先抢占注册ZK中的controller，只有抢到ZK资源的那个controller才能决定选举。
- 选举出来的Controller会监听brokers节点的变化，决定leader的选举，将节点信息上传到Zookeeper，其他Controller就会从Zookeeper同步相关信息。
- 假设Broker1中leader挂了，Controller就会监听到节点变化，然后获取到ISR，选举新的leader（在ISR中存活为前提，按照AR中排在前面的优先），更新leader及ISR。