uboot启动过程中做了那些事？
U-Boot（通用引导加载器）是嵌入式系统中非常流行的启动加载器，主要用于系统启动前的准备工作和加载操作系统。其启动过程包括几个关键阶段，每个阶段都执行特定的任务以确保系统正确地加载和配置。下面详细描述了 U-Boot 的启动过程：
- 初始化阶段
- CPU 初始化：这是启动过程的第一步，包括设置CPU寄存器和初始化内存控制器。这一阶段确保处理器可以正确地执行后续代码。
- 硬件检测：U-Boot 会检测系统的硬件配置，包括内存大小和板载设备。
- 串口初始化：设置串口，用于系统的调试输出，这样开发者可以看到引导过程中的信息输出。
- 设置阶段
- 环境变量加载：U-Boot 使用一组环境变量来控制启动过程。这些变量可以存储在非易失性存储器中，如 NAND/NOR Flash 或 EEPROM。环境变量包括网络配置、启动设备顺序、特定启动命令等。
- 设备初始化：初始化板载设备如网络接口、USB控制器、存储设备等。
- 启动脚本执行
- 执行启动脚本：根据环境变量中的配置执行启动脚本。这些脚本定义了加载操作系统的过程，包括加载内核映像、设备树文件等。
- 命令解释器：如果启动脚本不存在或执行命令失败，U-Boot 会提供一个命令行接口，允许用户手动输入命令来加载操作系统或进行其他操作。
- 加载操作系统
- 加载内核：U-Boot 根据设定的启动脚本或用户输入的命令加载操作系统内核。内核通常存储在闪存或其他存储设备上，也可能通过网络加载。
- 传递控制权：一旦内核被加载到适当的内存位置，U-Boot 会进行最终的系统设置，然后将控制权传递给操作系统内核。
- 可选功能
- 网络启动：如果配置为从网络启动，U-Boot 可以使用 TFTP（Trivial File Transfer Protocol）下载内核和其他启动文件。
- 故障恢复：在启动过程中检测到问题时，U-Boot 可以启动一个替代系统或恢复环境，以修复或更新主系统。
通过这些阶段，U-Boot 为系统提供了一个灵活且功能强大的启动机制，使其能够在多种硬件上运行和引导多种操作系统，从而成为嵌入式系统中广泛使用的引导加载器。